リアルタイム制御

リアルタイム制御
Real time control

リアルタイムSDKの利用により、ロボットをプログラム制御する事が可能です。
Qualisysシステムは画像処理ボードを各カメラに内蔵している為、カメラで撮影した時点から外部機器出力されるまでの時間【レイテンシー】が非常に低くリアルタイム制御に最も適したシステムです。
ROS【Robot Operating System】にも対応している為、Linuxでの制御も可能。
ドローン・飛行物体・ロボットアーム・ラジコン・船舶などのリアルタイムプログラム制御にご利用いただけます。

低レイテンシーについて

地上を走行するロボットには自発光式アクティブマーカーを装着して計測する事も可能です。
通常の反射マーカーに比べ計測可能距離が長くなり計測精度も向上します。
例えば、広範囲の大型水槽を自由に動く模擬船などをロストなく高精度でQualisysシステムはトラッキング可能です。

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リアルタイム制御 Real time control

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