ロボット・産業

ロボット・産業
Robot/Industry

ドローン飛行時や産業用ロボット作動時の微細な挙動をモーションキャプチャーを使用しサブミリ以下の精度でリアルタイムに算出します。
計測対象オブジェクト/ロボットに装着した3点以上の反射マーカーポジションを１つの剛体と認識し剛体中心・回転角【yaw/roll/pitch】をリアルタイムに算出します。

Qualisysモーションキャプチャーシステムは3次元位置座標【x,y,z】や回転角・6DOF【yaw/roll/pitch】をサブミリ以下の精度でリアルタイムに算出します。

1個数グラムのマーカーをつけるだけで、車の挙動や様々な車のパーツの変位、速度、加速度を計算します。
カメラからは非接触式のため、物体への影響がなく、リアルなデータ取得を可能とします。

ロボットアームの位置精度検証など数グラムの反射マーカーを装着するだけでサブミリメートルの位置情報をカメラ画角内であれば何個でもトラッキング可能です。

建築構造物などの耐震実験や各パーツに負荷を加えどのような挙動をするかの実験・研究にモーションキャプチャー Qualisysは活躍致します。

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