QTM
SDK
Qualisys Track Manager
QTM
Qualisys Track Manager (QTM) は、Qualisysのカメラの制御からデータの撮影までを行うソフトウェアです。ソフトウェア自体は軽く、ノートPCでも十分に動作します。また、大人数や長時間の撮影した重いデータも素早く処理することが可能です。
特長
ライセンス数無制限
QTMはライセンス数に制限がないため、チーム全体での併用ができます。
大規模プロジェクトでも、どんなアイデアも制限されることなくスピーディな運用が可能です。
特長
アクティブフィルター
アクティブフィルターは、太陽光下でもノイズなく撮影できる機能です。太陽光は、モーションキャプチャカメラが出す波長の光を同じものを含むため、ノイズはなくすのが難しかったのですが、Qualisysのシステムは独自の処理によりこのノイズを消去することを実現しました。
特長
対角にあるカメラのノイズ除去(Exposure Delay)
Exposure delay機能により、カメラ間で干渉してしまうノイズを除去する機能です。塗装床やタイルなど床が鏡面反射しやすい現場では、欲しいエリアにちょうど対面するカメラのノイズが発生してしまい、マスクを使うジレンマがあります。対角にあるカメラμsec（マイクロ秒）レベルで撮像タイミングを細かく調整でき、ノーマスクでノイズを一掃します。これによりモーションキャプチャのデータの精度が大幅に向上及び必要最小限のカメラでよりよいデータの取得を可能にします。
特長
マーカー名の自動検出
QTMのマーカーの自動検出は、学習機能があります。サイズの違うアクターさんのデータや様々な動きをベースとなるモデルに学習せることで、高精度のマーカー名の自動検出を実現しています。
特長
様々なポスト処理
ポスト処理として、ロスしているマーカーは補間で対応することができます。補間の種類は、線形、曲線、他のマーカーからの推定補間、スケルトンの動きからの補間などがあります。
特長
Pythonスクリプト
Pythonスクリプトのサポートにより、ユーザーは独自のツールや機能を追加し、ワークフローをさらに効率化できます。柔軟なプログラミングが可能です。
特長
GenLockやタイムコード同期
GenLockやタイムコードとの同期機能を備えており、複数のデバイスやシステム間での正確な時間管理を実現します。これにより、映像と動作の完全な一致を確保できます。
特長
各種プラグイン/SDK
QTMは豊富なプラグインを備えており、The Robot Operating System (ROS/ROS2) などを利用してリアルタイムでのデータストリーミングを可能にします。
LabVIEW
MATLAB
Real-time SDK for QTM
ROS Resources