Unityプラグインはありますか？

無償でダウンロードしてご利用頂けます。
Unity Technologies社Unityゲームエンジン向けのプラグイン『QTM Connect for Unity』では、QTMでトラッキングしたスケルトンおよび3Dマーカーデータやリジッドボディ（6DOF）情報を、Unityへ直接リアルタイムにストリーミングする機能が含まれています。Unity環境における標準モデルMecanimにも対応しており、速やかにUnity上のキャラクターとマッチング可能です。
https://github.com/qualisys/QTM-Connect-For-Unity