Mayaプラグインはありますか？

無償でダウンロードしてご利用頂けます。
Autodesk社製Maya向けのプラグイン『QTM Connect for Maya』では、QTMでトラッキングしたスケルトンおよび3Dマーカーデータやリジッドボディ（6DOF）情報を、Mayaへ直接リアルタイムにストリーミングする機能が含まれています。HumanIKにも対応するため、速やかにリグ実装されたキャラクターに適用可能です。
https://github.com/qualisys/QTM-Connect-For-Maya