ソフトウェア
Software
モーションキャプチャーをより簡単で、より使いやすく
QTM
Qualisys Track Manager
QTM
Qualisys Track Manager (QTM) は、Qualisysのカメラの制御からデータの撮影までを行うソフトウェアです。ソフトウェア自体は軽く、ノートPCでも十分に動作します。また、大人数や長時間の撮影した重いデータも素早く処理することが可能です。
特長
スケルトンの堅牢性
Qualisysのスケルトンソルバは、バージョン2024.1より従来のもの比べ大幅に性能が向上しマーカーが隠れてもスケルトンを維持することができます。複雑な動きでも正確な骨格を算出できます
特長
ライセンス数無制限
QTMはライセンス数に制限がないため、チーム全体での併用ができます。大規模プロジェクトでも、どんなアイデアも制限されることなくスピーディな運用が可能です。
特長
対角にあるカメラのノイズ除去(Exposure Delay)
Exposure delay機能により、カメラ間で干渉してしまうノイズを除去する機能です。塗装床やタイルなど床が鏡面反射しやすい現場では、欲しいエリアにちょうど対面するカメラのノイズが発生してしまい、マスクを使うジレンマがあります。対角にあるカメラμsec（マイクロ秒）レベルで撮像タイミングを細かく調整でき、ノーマスクでノイズを一掃します。これによりモーションキャプチャのデータの精度が大幅に向上及び必要最小限のカメラでよりよいデータの取得を可能にします。
特長
マーカー名の自動検出
QTMのマーカーの自動検出は、学習機能があります。サイズの違うアクターさんのデータや様々な動きをベースとなるモデルに学習せることで、高精度のマーカー名の自動検出を実現しています。
特長
マーカーセットのカスタマイズ
マーカーセットは、ご自身の好きなように各セグメントに追加することができます。これにより、さらに精度の高いスケルトンデータ及び安定したスケルトンデータの計算が可能です。
特長
スケルトンのカスタマイズ
スケルトンは、通常の人間のスケルトンだけでなく動物や人間のスケルトンだけどセグメント数を増やしたりと使用したいキャラクターに合わせてスケルトンをカスタマイズできます。
特長
フィンガートラッキング
QTMでは、指にマーカーを付ける方法とStrecthSenseやManusなどのグローブ型の方法を選ぶことができます。これらのデータは、QTM上で確認することが可能です。指にマーカーをつける方法は、3本指もしくは５本指につける２種類の方法があります。
特長
様々なポスト処理
ポスト処理として、ロスしているマーカーは補間で対応することができます。補間の種類は、線形、曲線、他のマーカーからの推定補間、スケルトンの動きからの補間などがあります。
特長
Pythonスクリプト
Pythonスクリプトのサポートにより、ユーザーは独自のツールや機能を追加し、ワークフローをさらに効率化できます。柔軟なプログラミングが可能です。
特長
アクタースケールの変更
アクタースケール変更ができ、モーションアクターの身体サイズを目的とするキャラクターサイズにスケール合わせが可能です。これによりストリーミングや出力されたFBXを、そのままご利用頂けます。
特長
アクティブフィルター
アクティブフィルターは、太陽光下でもノイズなく撮影できる機能です。太陽光は、モーションキャプチャカメラが出す波長の光を同じものを含むため、ノイズはなくすのが難しかったのですが、Qualisysのシステムは独自の処理によりこのノイズを消去することを実現しました。
特長：各種プラグイン
QTMは豊富なプラグインを備えており、Unreal,Unity,Motion Builder,Maya,icloneにリアルタイムでのデータストリーミングを可能にします。
特長
GenLockやタイムコード同期
GenLockやタイムコードとの同期機能を備えており、複数のデバイスやシステム間での正確な時間管理を実現します。これにより、映像と動作の完全な一致を確保できます。
QTM仕様
QTMはライセンス数に制限がないため、チーム全体での併用ができます。
大規模プロジェクトでも、どんなアイデアも制限されることなくスピーディな運用が可能です。
